驚天動地「禾川科技」上市，布局伺服控制系統全產業鏈，一家技術驅動的工業自動化控制核心部件及整體解決方案提供商

4月28日，浙江禾川科技股份有限公司（以下簡稱“禾川科技”）在科創板上市，股票代碼為“688320”，中國國際金融股份有限公司擔任本次發行的保薦機構。

禾川科技上市

禾川科技成立于2011年，是一家技術驅動的工業自動化控制核心部件及整體解決方案提供商。禾川科技的主要產品包括伺服系統、PLC等，覆蓋了工業自動化領域的控制層、驅動層和執行傳感層，并在近年沿產業鏈上下游不斷延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數控機床等領域。

近年來我國的工業自動化水平有了顯著提升，機器人、自動化設備等發展迅速，但關鍵零部件方面仍有不足。

北極光創投合伙人黃河表示：“自動化領域里面的關鍵節點，我們距離國外廠商還有很大差距。所謂的關鍵節點，就是這里面的一些關鍵零部件，尤其是高端的自動化產品，基本上還是被國外壟斷的?！?/p>

禾川科技成立之初以PLC產品打開市場，2012年開始大力推廣自己的PLC產品。但由于國內市場上的PLC產品多為三菱或西門子品牌，或以此類品牌為編程方式，因此部分企業的國產替代意愿并不太強。

禾川科技為此專門組件了數十人的編程團隊來服務客戶（現在是300多人），并提供五年的免費保修，依靠這種服務方式和高質量高性價比的產品，禾川科技成功打開了市場。并開始向成本占比更大，技術含量更高的自動化關鍵零部件進軍。

關鍵零部件被外國品牌壟斷的情況不僅出現在PLC產品上，在伺服電機領域同樣如此。由于我國在伺服電機領域起步較晚，相關產品的市場競爭力還不強大。根據前瞻網相關數據顯示，目前我國伺服電機行業65%左右的份額由外資品牌所占據。

禾川科技董事長王項彬對36氪說：“伺服電機是一個有門檻的產品，但如果禾川科技只做PLC產品，想僅僅通過成本優勢來爭取更大的市場幾乎是不可能的，因此我們要挑戰有門檻的工作，實現技術方面的優勢?！?/p>

禾川科技產品矩陣

2013年，禾川科技開始自研伺服電機中最重要的編碼器組件，這也是王項彬記憶中最為深刻的時期之一。

編碼器本質上是伺服電機中的一套傳感器，也是整個伺服系統中的關鍵零部件，從某種意義上說編碼器性能決定著伺服系統性能的上限。從原理上分，目前市場上使用較多的主要是磁編碼器和光編碼器兩種，此外現在還有電容式、電渦流式、電感式的編碼器。

從供應商角度看，歐美及日本品牌不僅在伺服驅動器及整體設備方案上推出了相關產品，同時也發展出了專門的編碼器供應商，例如海德漢、雷尼紹、sick等；日本品牌如多摩川、尼康、三協等。但國內能夠生產、配套編碼器的廠商并不太多。

起初禾川科技主要研發的是磁編碼器。磁編碼器在精度上要低于光編碼器，但其有價格低、工況適應能力強、可靠、抗污染等特點，同時隨著其精度的不斷提升，應用場景也更加豐富。

研發編碼器有很大的技術難度。王項彬表示“比如說磁頭的芯片，我們中途試驗了非常多的版本，因為要取留片然后不斷修正優化，因此這個投入也很大。此外磁性技術的選擇，需要考慮精度、遲滯效應等因素，我們最終選擇了AMR碼技術，這種技術的原始精度很高，但相應算法又比較有難度，因此我們也在算法上進行了突破。”

最終，禾川科技的磁編碼器做到17位的分辨率，精度做到了30角秒，并覆蓋了大多數的工業自動化控制場景。此后，禾川科技的光編碼器也不斷成熟，分辨率達到了25位。

王項彬認為，工業自動化市場里面，90%的市場可以用17位精度加30角秒的磁編碼器覆蓋，而高分辨率的光編碼器則主要應用于高端產業，高低搭配的產品策略可以應對整個市場中的需求，同時也能更好地發揮禾川科技的成本優勢。

禾川科技的成本優勢還體現在伺服系統驅動器的制造方面。與一般廠家不同，禾川科技采用了深度制造模式，主動設計產品模具、相關工藝，并自主加工生產。在此過程中，禾川科技甚至收購了一個機床公司，并開發了車銑復合機床。

目前，在制造方面禾川科技已經可以自主完成包括壓鑄、機加工、熱處理、裝配等全鏈條工藝。王項彬表示，禾川科技僅需采購鋼材、鋁材等基礎材料。就可完成伺服電機的生產。相關資料顯示，其已經向市場推出了X1M/X3M系列、X2M/X6M系列及Y系列伺服電機平臺，并已經廣泛應用在了激光、木工、金屬加工等OEM行業。

深度制造不是一蹴而就的。

禾川科技用了至少六年的時間積累了深度制造領域的相關技術和經驗，并逐步布局了制造環節，建設了相關產線。但這么做的好處在于，禾川科技不僅可以把控產品質量，同時還能控制成本。

如果將生產環節外包，采購成本無疑會比自產更高，同時還可能面臨多種經濟、社會因素下導致的成本不可控，供貨不穩定等情況。王項彬表示“我們覺得伺服這個產品，未來我們的量要做到非常大，我們覺得這個投進去，未來隨著量越來越大的時候，成本的優勢會越來越明顯?！?/p>

從產品端來看，除了以各類PLC為主的控制技術，以及以伺服電機為主的伺服系統外，禾川科技還布局了直線模組、傳感器和傳感器芯片領域，實現了“信息+控制+驅動+傳感+機電一體化”的全覆蓋。

王項彬表示“傳感、控制、執行產品是彼此關聯的，這也是外國品牌能夠長期占領中國市場的主要原因，這也說明我們要有自己的以工業以太網為基礎的解決方案。對于自動化控制產品來說，有了控制系統后，把輸入端和輸出端也實現自研自產，形成的整套解決方案，才能夠去真正實現進口替代?！?/p>

北極光創投在2014年投資了禾川科技的天使輪，是企業最大的機構投資方，其合伙人黃河就表示“在中國做工業，如果你不能產生一個完整的產品矩陣和系統競爭力，光靠單一產品做得好就去打敗競爭對手，這幾乎是不可能的事情，至少我沒見過?！?/p>

而這種全產業鏈布局的模式，除了給禾川科技帶來了強大的市場競爭力和很高的客戶粘度外，也是禾川科技最明顯的護城河。

目前，禾川科技已經擁有員工1700余人，其中技術研發人員超過400人，其伺服電機產品市場占比位列第二。同時，禾川科技的二期工廠正在擴建，預計今年可以實現伺服電機年產150萬臺的產能。

禾川科技成立僅10年就完成了上市，是一個較為矚目的成績。對此，王項彬總結道“首先，第一，我們剛開始選擇以PLC切入市場，這讓我們了解了這個市場，知道控制很重要，積累了一定的口碑。其次我們高性價比的伺服電機產品也是很成功的，同時我們也制定了全產品整套方案的策略，同步布局了附屬產品，形成了整套解決方案，并在芯片端投入了大量的研發精力，持續將技術做深，這些或許是我們發展較為迅速的關鍵?！?/p>

北極光創投合伙人黃河也表示：“禾川團隊對工業制造的理解極為深刻，在做第一個產品PLC時，就已經做好了將業務拓展到伺服領域及更深的戰略規劃，這是當初打動北極光在天使輪投資禾川的主要原因。團隊對自動化行業格局、趨勢的清晰判斷，以及從點、到線、再到面的產品矩陣式打法，為自己建造了堅固的壁壘和護城河。我們很高興能陪伴禾川一步步走到今天，也期待公司未來可以取得更大的成就，創造更大的價值。”